Avanços na robótica: robôs que andam como humanos



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Três equipes de pesquisa das universidades de Cornell, Delft (Holanda) e MIT conseguiram construir robôs cujos passos e movimentos se assemelham à maneira como os humanos andam. Esses novos avanços na robótica podem transformar o projeto e os sistemas de controle atuais dos robôs, e podem ser aplicados ao desenvolvimento de próteses robóticas.

Os três robôs construídos nas universidades mencionadas são todos derivados do mesmo princípio: eles representam uma extensão de vários anos de pesquisa em robôs cujo sistema de movimento tem um design dinâmico passivo. Os robôs passivos de design dinâmico são capazes de descer uma colina sem motor e seu design foi inspirado no tipo de brinquedo móvel que existe há mais de cem anos.

Programar os robôs Cornell e Delft é muito fácil, porque grande parte do problema de controle é resolvido por meio do projeto mecânico do robô. O robô do MIT usa um programa de aprendizado que tira proveito desse design e permite que o robô aprenda a andar em menos de 20 minutos. Precisamente seu apelido, "Toddler" (o termo em inglês para uma criança que começa a andar) é derivado de sua habilidade de aprender a andar e da maneira como o faz.

Este modelo de robô é um dos primeiros robôs a utilizar um programa de aprendizagem e é o primeiro a andar sem ter previamente implantado informações em seus controles. Além disso, o sistema de aprendizagem permite que o robô se mova efetivamente em uma variedade de superfícies e, no futuro, poderá permitir que ele se mova em terrenos muito rochosos. Isso ocorre porque o programa é executado tão rápido que o robô pode se adaptar continuamente ao tipo de terreno.

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Artigo original do PhysOrg



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